简介
，又称械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
是工程建设中最主要的工程机械机型之一，广泛应用于开挖建筑物和厂房基础、挖掘土料，剥离采矿场覆盖层、采石场、隧道内、地下厂房和堆料场中的装载作业、开挖渠道、运河和疏浚水道、更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土等作业。采用原装进口五十铃发动机，功率强劲，节能低油耗，满足高效作业要求。
常见的结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
相关参数
操作重量
操作重量是三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一
操作重量决定了的级别，决定了挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m：地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，将向后打滑。
挖掘力
对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。