搬运自动化机械手的优势
高性价比，大大提高生产效率，减轻工人劳动强度,保证质量;，可大幅度降低企业运营成本;
高效率，采用GSK-RC控制系统，机械手能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间;
可扩展性，I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴;
坚固耐用 ，RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境;
安全性能优越，先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险;
稳定的高精度性能，重复定位精度（±0.05mm），并且在长时间工作状态下，机械手高精度不受任何影响，确保零件生 产质量的稳定性。
搬运自动化机械手的相关参数
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型号Type |
RB03 |
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自由度Degeeof Freedom |
6 |
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驱动方式Drive System |
交流伺服驱动AC servo motor |
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有效负载Enabled Loading |
3kg |
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重复定位精度REPEATED Positioning Accuracy |
±0.05mm |
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运动范围 Movement Range |
J1轴承J1 Axis |
±170° |
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J2轴承J2 Axis |
+150°～-60° |
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J3轴承J3 Axis |
+75°～-170° |
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J4轴承J4 Axis |
+190° |
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J51轴承J5 Axis |
+125° |
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J6轴承J6 Axis |
+360° |
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额定硬度 Rated Speed |
J1轴承J1 Axis |
2.62rad/s, 150°/s |
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J2轴承J2 Axis |
2.62rad/s, 150°/s |
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J3轴承J3 Axis |
3.14rad/s, 180°/s |
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J4轴承J4 Axis |
4.71rad/s, 270°/s |
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J51轴承J5 Axis |
4.71rad/s, 270°/s |
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J6轴承J6 Axis |
4.71rad/s, 270°/s |
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周围环境 Environmentl Condition |
温度Temperature |
0°～45°C |
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湿度Humidit |
20～80%(不结露)20～80% no condenstion |
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其它Other |
1. 1. 避免与易燃易燃及腐蚀性气体、液体接触； 2. 2. 勿溅水、油、粉尘； 3. 3. 远离电器噪声源。 |
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安装方式Installation |
地面安装Installed on floor |
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电柜质量Electric Cabinet Weight |
125kg |
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本体质量Robot Body Weight |
75kg |