1896年被列为奥运会比赛项目是男子竞技体操项目之一。金属的架子支撑两条平行的木头、塑胶或合成金属制成的杠。一套典型的双杠动作包括在支撑位置、倒立位置和挂臂位置的转换；运动员要在这些位置做摆动，摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止等动作。后，整套动作的下法要求必须站在杠的一侧。
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军用单杠采用优质无缝钢管为外套管，升降调节柱选用标准圆钢（直径为2.8厘米），单杠杠面采用弹簧杠长度为2.2米。可调节高度为1.8-2.4米。支撑立柱竖直立在地面上，下面有底盘。 用四根绳索直径为1厘米 将单杠拉成直立，四根绳索和地面的四个地钩相连
四角铁链拉纤圆钢地脚水泥灌注增强军用单杠的稳定行。总重量45公斤
名称：双杠
材质：加厚新国标钢管，槽钢等组成, 双杠底座采用u型钢3.5x0.9米，立柱为铸铁成型立柱。
杠面长度：3.5米(杠面可零售),内含2.5厘米弹簧钢, 符合国际体操标准。杠面采用比赛专用玻璃钢杠面韧性强，(可换尼龙杠面)，双杠外表采用静电喷涂工艺