/RTK定位板卡
多频、多星座厘米级精度GNSS接收机
来自Swift Navigation的Piksi Multi GNSS接收机
快速的RTK固定
可靠的、厘米级精度的定位结果
厘米级精度
自动系统需要精确导航 - 尤其是那些执行关键作用的部分。Swift Navigation解决方案利用RTK技术，提供比传统GPS精确100倍的轨迹解决方案。
快速的收敛时间
多频可实现高精度定位结果的快速收敛。单频RTK系统可在几分钟内收敛，而Piksi Multi可在几秒钟内收敛到高精度结果。 这样可以保证更快的系统启动时间，以及更快的重捕获时间，这对机器人系统至关重要。
强健的定位性能
Piksi Multi支持GPS L1 / L2，GLONASS G1 / G2，BeiDou B1 / B2，Galileo E1 / E5b用于RTK测量和定位，SBAS可以在非RTK模式下提供稳定的亚米级定位。其他星座在各种具有挑战性的使用环境中创造更强大的定位性能。 集成的MEMS振荡器技术增强了振动和冲击下的稳健性。板载6DOF，基于MEMS的惯性测量单元，允许客户开发自己的传感器融合算法，增强Piksi Multi的定位性能。
开放的平台
Piksi Multi具有功能强大的XilinxZynq®处理器，FPGA和双核ARM®Cortex®-A9处理器。大量的计算空间和板载Linux实现了客户应用程序的无缝集成。
快速成型
Piksi Multi的设计易于使用。Piksi Multi套件包括：2个Piksi Multi GNSS接收器; 2个便于集成的评估板; 2个GNSS测量天线; 2个强大的无线数传电台和集成配件。Piksi Multi具有多个高密度I/O连接器，可提供简单流畅的集成体验。
突破性的价格
Swift Navigation建立在高度精确的RTK解决方案的概念之上,提供实惠的价格。Piksi Multi拥有极低的生产成本，其成本远低于同类厂商。
优点
•快速的RTK收敛时间
•极具竞争力的定价
•易于集成到各种应用环境中
•具有可及时进行软件升级的面向未来的硬件
•板载Linux具有灵活性
特征
•双频多星座
•高达20 Hz 的数据更新速率
•先进的MEMS振荡器技术
•通过板载MEMS IMU输出原始IMU数据流
•灵活的接口，包括UART，以太网， CAN5 和 USB
GNSS特征
GNSS信号跟踪
GPS L1/L2, GLONASS G1/G2,BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b SBAS
GNSS数据更新率
测量 (原始数据)高达20 Hz
单点 高达20 Hz
RTK高达 10 Hz
功率
输入电压5 - 15 V DC
标准功率2.9 W
天线低噪声放大器功率规格
输出电压4.85 V DC
zui大输出电流100 mA
连接器
1 个 20 引脚 SAMTEC 连接器
2 个 60 引脚高密度连接器
1 个 MMCX 母天线端口
通信接口
2 个 UART-LVTTL 端口 (1 Mbps)
2 个 CAN5 总线 (1 Mbps)以太网支持高达100Mbps
2 个USB个设备, 1 个主机)
物理与环境
外形尺寸48 mm x 71 mm x 12.4 mm与普通GNSS模块兼容的外形
重量26 g
温度
操作-40° C 到 +85° C
存储-40° C 到 +85° C
湿度95% 无冷凝
位置、速度和时间精度
水平位置精度 (CEP 50 在 SBAS 模式)0.75 m
速度精度0.03 m/s RMS
时间精度60 ns RMS
RTK(精度1σ)
-水平0.010 m + 1 ppm
-垂直0.015 m + 1 ppm
RTK初始化参数
-初始化时间< 10 s
-初始化可靠性> 99%
-解决方案延迟< 30 ms
