Swift Duro GNSS接收机/RTK接收机
坚固耐用的多频段多星座厘米级精度的GNSS
Swift Navigation与Carnegie Robotics公司合作，推出了Duro- Piksi® Multi双频RTK接收机的封装版。Duro专为户外制造，将厘米级精度的定位与军用坚固性相结合，并具有突破性的价格。
坚固耐用
Duro利用通常用于军事硬件的设计原则，是一种易于部署的传感器，可防止恶劣天气，潮湿，振动，灰尘，水浸和长期户外工作中出现的意外情况。
易于集成
Duro的M12连接器采用密封和行业标准，平衡了坚固耐用和用户友好性。即使在最恶劣的条件下也不需要外部密封。暴露的接口支持各种应用，没有集成的麻烦。
厘米级精度
自主平台需要精确定位 - 尤其是那些执行关键任务的平台。位于Duro内的Swift Navigation的Piksi Multi接收器采用载波相位动态实时差分（RTK）技术，提供比传统GNSS解决方案精确100倍的定位解决方案。
快速收敛时间
多个信号频点可实现高精度模式的快速收敛时间。单频点RTK系统可在几分钟内收敛，而Piksi Multi可在几秒钟内收敛到高精度解决方案。这获得更快的首次定位时间（TTFF），以及更快的重新获取时间，这对于各种环境中的高动态自主应用是至关重要的.
利用Piksi Multi
多频段可实现快速收敛时间，多星座可提高可用性.Piksi Multi支持GPS L1 / L2，GLONASS G1 / G2，北斗B1 / B2和Galileo E1 / E5b，用于RTK测量和定位，以及SBAS，可实现稳健的亚米级定位-非RTK模式。星座升级无需额外升级费用。
优点
•坚固耐用的传感器，用于长期部署
•使用Swift Navigation的Piksi Multi
•极具竞争力的定价
•灵活的安装接口
•坚固的硬件实时软件升级
•用于状态和诊断的直观LED
•所有IO的电气保护
•耐用且耐化学腐蚀的粉末涂料
•被动热设计
特征
•IP67等级
•厘米级定位
•双频GNSS RTK
•板载MEMS IMU的原始数据输出
物理与环境
尺寸 130 mm x 130 mm x 65 mm
重量 0.8 kg (Cast AI Housing)
温度
操作 -40° C to +75° C
存储 -40° C to +85° C
湿度 95% non-condensing
密封 IP67
震动
运转和生存（随机震波） 7.7 g
运转和生存(正弦震波) 5 g
机械冲击
运转 40 g
生存 75 g
电气与输入输出
功率
输入电压V DC
典型功耗5.0 W
天线低噪声放大器功率规格
输出电压4.85 V DC
zui大输出电流100 mA
外部连接器端口
-2个RS232串行端口，带可选硬件流控制
-以太网支持高达100Mbps
-PPS, PV, 3 个事件输入
-带可选终端电阻的CAN总线
-可配置的数字输入和输出
-1A时输出12V，250mA时输出5V
GNSS特性
GNSS 信号追踪
GPS L1/L2, GLONASS G1/G2,BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b。SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
GNSS 数据速率
测量（原始数据） 高达20 Hz
标准位置输出 高达20 Hz
RTK位置输出 高达10 Hz
Swift二进制协议(SBP) and NMEA-0183
位置，速度和时间准确性
水平位置精度（SBAS模式下的CEPm
速度精度0.03 m/s RMS
时间精度60 ns RMS
载波相位动态实时差分(RTK精度1σ)
-水平0.010 m + 1 ppm
-垂直0.015 m + 1 ppm
RTK初始化参数
-初始化时间< 10 s
-初始化可靠性> 99%
-解决方案延迟< 30 ms