主旋臂
主旋臂是一正三角形钢板对焊成6边形焊接件，前端有两个滚轮支座；中部有与回转支承相连接的连板和胶管导向滑道；尾部有与伸缩缸安装筒相连的座板，整个旋臂刚性好、强度高、抗扭性能好，同轴度高。
2.8.2伸缩臂
伸缩臂为正三角形焊接构件。三根主体管及三块连板焊为一体，抗弯抗扭性能好，臂中部焊有两个油缸支座，后部连接伸缩油缸，前部联接工具油缸，通过工具油缸的动作结合不同辅具完成本机多种功能。
2.8.3伸缩油缸总成
伸缩油缸总成由油缸、安装筒及关节轴承组成。安装筒后端与主旋臂联接，前端与油缸中位的关节轴承相联。当伸缩臂伸出时，由于外力及自重对活塞杆产生向下的拉力，这时关节轴承自动调心，从而减少活塞杆的弯曲及活塞杆与缸筒的磨损。油缸耳环与伸缩臂中的油缸支座相联接，推动伸缩臂进行伸缩。
2.8.4滚轮总成
主旋臂前端焊有两个滚轮支座，滚轮置于滚轮支座内，滚轮中装有偏心轴，通过调整偏心轴的旋转角度，保证伸缩臂轴线与主旋臂轴线一致。用户在使用的过程中，要根据情况经常调整偏心轴，以保证伸缩臂与主旋臂轴线一致。