液压绞车为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品事，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）事初选马达的一条捷径。
液压绞车工作负载循环和速度超越载荷保护式常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况，会导致马达损坏。
液压绞车工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。
液压绞车由摆线马达、行星齿轮减速器、制动器等组成。采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，液压绞车结构紧凑、占用空间小，液压绞车适用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。
液压绞车的组成结构：
（1）液压系统的组成
一个完整的液压系统主要由以下五部分组成；
1）动力装置 它供给液压系统压力，并将电动机输出的机械能转换为油液的压力能，从而推动整个液压系统工作．如图中液压泵3就是动力装置，将油液从油箱1中吸人，再输送给系统。
液压绞车提升机构，即液压马达驱动绞车，由基座，变速箱，变速箱和起重机组成。初始驱动和变速箱固定在提升机构底座上。滚筒在滚动轴承内旋转，轴承从滚筒的任一端延伸到变速箱。制动器组件和液压马达安装在初始变速箱中。