《说文》中称的“剡上为圭”指的是上部尖锐下端平直的片状玉器。圭来源于新石器时代的工具石铲和石斧，因此今天古学界将新石器时代至商周时期的许多玉铲及方首长条形玉器都定名为圭。真正标准的尖首形圭始见于商代而盛行于春秋战国。玉圭是上古重要的礼器，被广泛用作“朝觐礼见”标明等级身份的瑞玉及祭祀盟誓的祭器。《周礼》记载圭有多种形制、多种用途，现在考古实证材料还不能予以证实，不少问题有待研究。
战国以后圭在社会上就不再流行，各代帝王在遵循古制、点缀朝廷的威仪时曾制造过，但绝大多数没有流传下来。今日所见玉圭基本上是商周至战国的作品。
清代伪古玉中有少量圭形作品。 圭的形制特点因时代不同、种类相异而存在较大的差别，新石器时代的“玉圭”从严格意义上讲并不是真正的圭。这种长条形、平首带穿的玉器多见于龙山文化，以素面为多，少数在下端饰有阴线弦纹，精美者刻有兽面纹。纹饰系用利石刻成，有明显的刻划痕迹。 真正的玉圭见于商代，有两种形式，一种平首，圭身饰双钩弦纹，另一种尖首平端，近似后代的圭。 周代玉圭，以尖首长条形为多，圭身素面，尺寸一般长1 5至20厘米。战国时期出土的圭数量较多，其中不少是石制的。圭身宽窄大小不一，现今所见的均为光素。山西侯马盟誓遗址所出的盟书均书写于不规则的石圭上。汉代玉圭己从社会日常生活中消失，只有王公贵族为了显示其地位，才特别雕造了少量的玉圭。
宋以后，历代都有不少仿制品。明代玉圭呈尖首平底状，有的器表满布浮雕的谷纹或蒲纹，有的阴刻出四山纹，寓安定四方。 了解近几年来流传下来的汉白玉作品的市场行情越来越好，成交报价屡创新高。特别是近几年伴随着圆明园流散文物的回归，触发了国人灵敏的神经，藏于挪威卑尔根KODE博物馆的7根圆明园汉白玉石柱致使国人对汉白玉的极度注重，中坤投资集团董事长黄怒波花3000万挪威克朗相当于480万美元买7根石柱，此举令人惊叹的同时，也让人又一次看到了汉白玉的价值所在。曾在2012香港春拍一个有少许破损的“汉白玉碗”以150万起拍的，后经众多收藏家疯狂争夺，最终以225万定锤成交。有破损的“汉白玉刻花缠枝纹碗”已经如此受欢迎了，可见汉白玉碗的魅力之大，价值之高。 其中汉白玉圭更是以450万成交。