液压绞车传动装置的起升结构分为一下几种形式：
高速液压马达传动需要通过减速器带动起升卷筒。减速器可采用批量生产的标准减速机，通常有行星齿轮式减速器，蜗轮蜗杆式和圆柱齿轮式。这种传动装置式的特点是液压马达本身容积效率高、重量轻、体积小、生产成本也行对较低。但整个液压起升机构体积较大，重量较重。
液压卷扬机特点：
液压绞车在提升和下放工作中运转平稳、噪音低，并且启动和工作效率高、能耗少，尺寸紧凑、外形美观、经济性好等特点。
卷扬机稳态性能试验
济宁元昇机电设备有限公司主要经营液压卷扬机、液压马达、液压泵、液压系统元件、工程机械设备及配件等。其中卷扬机的销高，市场最广的就是YS系列的液压卷扬机，YS型液压绞车在提升和下放工作中运转平稳、噪音低，并且启动和工作效率高、能耗少，尺寸紧凑、外形美观、经济性好等特点。
卷扬机稳态性能试验包括应试验非标卷扬机传动变量，如输出转速、转矩等的稳态性能。用选取的偏差带(稳态)来评价反馈控制系统的稳态性能，应满足规定的工作和使用偏差的变量范围。 非标卷扬机电流限值和电流环。这些试验用来表征卷扬机的动态性能，与被传动设备无关。应在接近基本转速和弱磁大转速(NM)下进行。