粗铣。粗铣时应根据被加工曲面给出的余量，用立铣刀按等高面一层一层地铣削，皮带轮刀 这种粗铣效率高。粗铣后的曲面类似于山坡上的梯田。台阶的高度视粗铣精度而定。
(2)半精铣。半精铣的目的是铣掉“梯田”的台阶，使被加工表面更接近于理论曲面，选用球头铣刀一般为精加工工序留出0.5㎜左右的加工余量。半精加工的行距和步距可比精加工大。
(3)精加工。最终加工出理论曲面。用球头铣刀精加工曲面时，一般用行切法。关于开敞性比较好的零件而言，行切的折返点应选在曲表的外面，即在编程时，应把曲面向外延伸一些。对开敞性不好的零件表面，由于折返时，切削速度的改变，很简单在已加工表面上及阻挠面上，留下由停顿和振荡产生的刀痕。所以在加工和编程时，一是要在折返时下降进给速度，二是在编程时，被加工曲面折返点应稍脱离阻挠面。皮带轮刀 对曲面与阻挠面相贯线应单作一个清根程序另外加工，这样就会使被加工曲面与阻挠面光滑连接，而不致产生很大的刀痕。