马鞭草，多年生直立草本植物，基部木质化；四方形茎；倒卵形至长椭圆形的叶子对生，边缘通常3深裂；穗状花序顶生或腋生，形状似马鞭状，夏秋间开淡紫色唇形花。多数生长于原野；原产于欧洲，中国华东、华南和西南大部地区都有分布。
多年生草本，高30～120厘米；茎四方形，上部方形，老后下部近圆形，棱和节上被短硬毛。单叶对生，卵形至长卵形，长2～8厘米，宽1.5～5厘米，3～5深裂，裂片不规则的羽状分裂或不分裂而具粗齿，两面被硬毛，下面脉上的毛尤密。
花夏秋开放，蓝紫色，无柄，排成细长、顶生或腋生的穗状花序；花萼膜质，筒状，顶端5裂；花冠长约4毫米，微呈二唇形，5裂；雄蕊4枚，着生于冠筒中部，花丝极短；子房无毛，花柱短，顶端浅2裂。果包藏于萼内，长约2毫米，成熟时裂开成4个小坚果。[1]
喜干燥、阳光充足的环境。对土壤要求不严。喜肥，喜湿润，怕涝，不耐干旱，一般的土壤均可生长，但以土层深厚、肥沃的壤土及沙壤土长势健壮，低洼易涝地不宜种植。
山西、陕西、甘肃、江苏、安徽、浙江、福建、江西、湖北、湖南、广东、广西、四川、贵州、云南、新疆、西藏。常生长在低至高海拔的路边、山坡、溪边或林旁。全世界的温带至热带地区均有分布。选择土层较厚的壤土或沙壤土为种植地。4月下旬～5月上旬播种。防止草荒，做到田间无杂草。田间长时间的大量积水有根腐病发生只要及时排水、松土就可以避免。