半挂车是国内主要的商用车车型。在我国，半挂车行业起步于上世纪50年代末期，经过半个世纪的发展，已具备一定的市场规模。尤其是近年来，随着半挂车在专业运输和专项作业中的重要性日趋明显，半挂车作为专业运输车辆，终将成为国内运输市场的“主力军”。从近年来我国半挂车产销情况看，半挂车呈现出较好的发展态势。
国内常见的半挂车产品分类主要有低平板半挂车、仓栅式半挂车、轻型特种半挂车、车辆运输半挂车、厢式半挂车和罐式半挂车等。
为了提高运输效率，车辆运输车大多采用半挂车，由于限制车高4米，因此车辆运输半挂车大多为2层结构，可装6-7辆轿车。近年来，我国轿车增势迅猛，预计今后几年我国轿车产量仍将高速增长，若干年内我国对车辆运输半挂车的需求巨大。
全挂车和半挂车都需要前方的牵引车来牵引而组成汽车列车。区别在于全挂车可以依靠其前后两组车桥（轴）来承载其自身重量；而半挂车只有后面一组车桥，前面必须搭在牵引车上通过第五轮（牵引销）进行联结才能行进，平时若不拖挂就靠前端支腿立于地面与后桥共同支撑其质量！
挂车的分类，全挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴.半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即,挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点:本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。
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