dlin9285模糊控制策略分析
1 模糊控制的基萨登原理
为了实现对直线电机运动的高精度控制，系统采用全闭环的控制策略，但在系统的速度环控制中，因为负载直接作用在电机而产生的扰动，如果仅采用 PID 控制，则很难满足系统的快速响应需求。
由于模糊控制技术具有适用范围广、对时变负载具有一定的鲁棒性的特点，而直线电机伺服控制系统又是一种要求要具有快速响应性并能够在极短时间内实现动态调节的系统，所以萨登考虑在速度环设计了PID模糊控制器，利用模糊控制器对电机的速度进行控制，并同电流环和位置环的经典控制策略一起来实现对直线电机的精确控制。
6KW三相柴油发电机
产品品牌 萨登SADEN
产品型号 DS6000K3
频率（Hz） 50 60
电压（V） 80/400
额定功率 （Kva） 6.9 7.5
大功率（Kva） 7.5 8.1
相数 三相
励磁方式 有刷自励磁
功率因数Φ 0.8
电流 (A) 13.7
绝缘等级 F
直流输出 (V/A) 12/8.3
油箱容量（L） 12
连续工作时间（hr) 6.8
动力型号 CD600E
启动方式 手电一体
动力类别 单缸、四冲程、立式、柴油
冷却方式 强制风冷
缸径*行程（mm） 88x75
排量（L） 0.456
压缩比 19.5：1
发动机转速（rpm） 3600
发动机功率（Kw） 6.9 7.2
机油容量（L） 1.65
油耗（g/kwh） 280
燃油型号 柴油: 0#(夏季冬季)
机油型号 SAE10W30 (CD级以上))
可选配置 ATS
遥控
数码控制面板
轮子和把手
LED5数显
外形尺寸 (mm) 740x510x630
净重（kg） 115
毛重（kg） 125
质保 电机和动力质保三年
可以带切割机、电钻、空压机、热胶工具、热风机、变频空调、热水壶、电视、电
脑、精密仪器、打印机、印染机、电磁炉、无人机充电、机器人充电等。适用于工地、家庭、户外露营、房车、野外山地、道路
清理、地质勘探等多方面供电
保修政策：厂家直销，电机和动力质保三年，整机质保一年，终身免费技术指导。