根据问题复杂程度不同，数控加工程序的编制分为手工(人工)编程和自动编程。
1．手工编程
手工编程是指零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序和程序校验等均由人工完成。它要求编程人员不仅要熟悉数控指令及编程规则，还要具备数控加工工艺知识和数值计算能力。本书主要介绍手工编程的知识。
2．自动编程
自动编程即计算机辅助编程，是指利用通用的微机及专用的自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算并生成指令的编程过程。自动编程可分为以语言(APT)或绘图(CAD/CAM)为基础的自动编程方法。典型的CAD/CAM软件有UGNX、Pro/E、MasterCAM、CAXA-ME等。自动编程适用于曲线轮廓、主维曲面等复杂型面的加工编程。
（1）零件结构工艺性分析零件的结构工艺性是指零件对加工方法的适应性，即所设计的零件结构应便于加工成形。在数控车床上加工零件时，应根据数控车削的特点，认真审视零件结构的合理性。
（2）轮廊几何要素分析手工编程时，要计算每个基点坐标，自动编程时，要对构成零件轮廓的所有几何元素进行定义，因此在分析零件图时，要分析几何元素的给定条件是否充分。
（3）精度及技术要求分析精度及技术要求分析的主要内容有：一是分析精度及各项技术要求是否齐全、是否合理；二是分析本工序的数控车削加工精度能否达到图样要求，若达不到，需采取其他措施（如磨削）弥补的话，则应给后续工序留有余量；三是找出图样上有位置精度要求的表面，这些表面应尽量在一次安装下完成；四是对表面粗糙度值要求较小的表面，应采用恒线速度切削。