说起陶器一般都是认为最早的陶器是手制的，说是在篝火烧制。烧制时间短但火达到的温度很高，约在900℃左右。
而且达到的速度很快。黏土与沙、砂砾、打碎的贝壳或打碎的陶器调合后会被用来制造篝火烧制陶瓷器，这是因为它们提供了一个开放的坯体质地令水及其他挥发性成分可以轻易离开。黏土中较粗糙的粒子亦会发挥在冷却时限制陶器坯体内部收缩的作用，此过程以缓慢速度进行，并减低热应力及破裂的可能。
早期以篝火烧制的陶器主要是圆底的，用意是避免尖锐的角令破裂容易发生。最早有目的而建设的窑是穴窑或沟窑，即在地面掘一个洞再在上面铺满燃料。在地面的洞提供了隔热层，令烧制过程可以有很好的控制。
在中国陶俑在春秋战国时开始出现了，于秦汉时达到高峰。著名的有秦始皇陵中的秦始皇兵马俑。秦汉时期的陶器主要为硬陶，出现了陶砖、陶瓦和瓦当，制作工艺精美，故后人有“秦砖汉瓦”之说。汉代，出现了在釉中加铅的技术。铅能使陶器的釉面光滑度和平整度增加，还能使铁、铜等着色剂呈现美丽的绿、黄、褐等颜色。
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