摘要:本发明涉及一种基于地基图像(54)和从天上拍摄的图像(44)的组合的三维模型方法。根据本发明,基于从天上拍摄的图像(44)的现有3D模型(46)与从地面水平拍摄的图像(54)匹配,所有图像包含关于当来自地面水平的图像(54)和从天上拍摄的图像(44)被拍摄时相机的位置和空间方位角以及每个像素的方向的信息。该方法提供了一种自动实施的成像,从而解决或者至少减轻了遮挡问题。
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