目前主要的分类方式是按照自动化立体仓库货架的构造来分类，可以分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。
（1）单元货格式：这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。
（2）贯通式：对于货物品种不多而数量又相对较大的仓库，为了提高仓库利用率可以选择贯通式立体仓库。贯通式仓库取消了位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。
（3）水平旋转式及垂直旋转式：这类仓库的货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适，适用于作业频率要求不太高的场合。
功能：
1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成品或成品，供生产或加工装配之用。
2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。
3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通常采取先入先出（FIFO）方式。
4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。
5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。
优点：
1. 高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上较高的立体仓库高度已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m2，是普通仓库的5-6倍。
2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入企业的物料系统。
3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。