建设机械式车库首先应在设计和选择库型时考虑以下因素：停车库的库容量、停放车辆的规格、停车库的存（取）车时间、停车库所服务的区域半径、停车场地与停车方式、停车时间与空间分析、服务对象小时系数、服务对象的特征、车位周转率、管理与收费方式。
只有在分析以上因素的基础上，才能正确选择采用何种类型的设备，并做出结合实际情况的选型设计。一般情况下，不同类型的机械式停车设备都有其独特的优点，只有正确选用，才能充分发挥停车设备的作用。下面逐一分析各种类型车库的特点。
升降横移类：有二层的、多层的、有四柱结构的，有后悬臂结构的、有链条提升的、有钢丝绳提升的等等。这种设备的的特点是对场地的适应性较强，可建在地上、亦可建在地下，规模可大可小，可以有几个十几个车位，也可建成几百上千个车位的。该设备简单、可靠，使用方便、价格较低。目前在市场上应用广泛，使用率在80%以上。
简易升降类：设备的结构简单，操作容易，可充分利用地下空间，面积利用率在2倍以上，多用于住宅、办公楼周边。
垂直循环类：分为大型循环和小型循环两种。它们具有省地（占地面积小）、方便（一次按键即可完成存取车）、迅速（调车时间短）、灵活（设置灵活）、可靠（维修量少）、经济（节约大量土地购置费）、节能（不需强制通风和大面积照明）的特点。
水平循环类：这种车库不需要行车道，面积利用率很高，且自动化水平高，最适合于地下狭长地带的停车库。但由于运行速度不是太高，所以设备的存容量不能大。
多层循环类：这种车库不需坡道、节省土地、可自动存取、方便快捷，较适用于地形细长又只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室、广场、便道的地下以及高架桥的下面等。但因只能设一个出入口，所以设备的容量不大。
平面移动类：此种类型的设备大多为多层平面移动类，这种车库可以建成大型化、自动化的车库，容车密度大、存（取）车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。尤其是巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库，用这种设备的技术经济性。
巷道堆垛类：这是一种全自动化停车设备，全封闭建造，存（取）车速度快，安全可靠，容积率高。适用于地下也可建在地上的车库，特别是巷道长度不太长，但层数较多的大型车库。
垂直升降类：这种设备的类型很多、的优点是平面和空间利用率的，几乎停放一辆车只需一平方米建筑面积，还具有高性能、省电、噪音小、存（取）快、安全可靠、操作简单、维护方便等优点，最适宜建在高度繁华的城市中心区和车辆停放的集聚点，如大型商场、饭店、医院等。
汽车专用升降机：主要代替汽车进出车库的斜坡道，可大大节省空间，提高车库利用率，用于不同楼层自走式车库升降汽车的搬运。