建议如下：
一、日检查及维护
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）二、周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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三、月检查及维护
1、润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K0073、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K0044、送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
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7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液
8、完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。
四、ABB焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。
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