上海弗麦传动机械有限公司 经典全能型行星齿轮箱。标准型齿轮箱非常适合高定位精度和高动态周期工作制的应用。 因为结构原因,单级减速小为3,一般不超过10,常见减速为100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。伺服行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,，减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度 减速比： 输出转速:输入转数 伺服行星减速机段/级数 行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。 伺服行星减速机平均寿命 指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。 伺服行星减速机定位精度 在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。 伺服行星减速机回程间隙齿隙 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。 伺服行星减速机额定输出扭矩 指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1. 伺服行星减速机加速扭矩 指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。 伺服行星减速机紧急制动扭矩 指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。 伺服行星减速机空载扭矩 指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。 伺服行星减速机扭矩 指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。 伺服行星减速机实际所需扭矩 所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。 侧倾扭矩： 指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。 伺服行星减速机轴向力 精密行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用，特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。 相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。， 按输出方向分主要有两种：直线型和直角型； 按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于级减速（有的品牌没有第三级，减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比做到基本上精密行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。 各种应用场合的不同，导致选择产品的也不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用情况如果您对这方面想进一步的了解，欢迎与我司工作人员联系。 减速比范围： 一级传动为级传动为 三级传动为 512 型号：PLH40 PLH60 PLH80 PLH120 PLH160