欧盟议会和欧盟理事会于2003年1月通过了RoHS认证指令，全称是The Restriction of the use of certain Hazardous substances in Electrical and Electronic Equipment,即在电子电气设备中限制使用某些有害物质指令，也称EC指令，2005年欧盟又以EC决议的形式对EC进行了补充，明确规定了六种有害物质的最 大限量值。
2013年1月3日起，RoHS认证原指令EC将会被废除，欧盟各国必须于2013年1月2日前将新指令EU (RoHS 2.0) 更新到当地法律。
最初的RoHS认证法规中一共列出六种有害物，包括：铅Pb，镉Cd，汞Hg，六价铬Cr6+，多溴二苯醚PBDE，多溴联苯PBB。到RoHS2.0之后，RoHS认证法规中的有害物质增加到10项(对于非金属材料增加了4项塑化剂的限定)。总结起来有害物质与限值如下：