。“足衣”或“足袋”,通过数千年的演变,才发展到现在形式的袜子。工业化袜子生产始于1860年，制袜业一直寻找新的材料代替少而昂贵的真丝，混纺纱的产生令制袜业获得巨大成功。
1928年，杜邦公司展示了第一双尼龙袜，同时拜尔公司推出丙纶袜。1940年，高筒尼龙袜在美国创造历史高销售纪录，并开始成为普通日用品。船袜出现在1980年代初，当时网球装开始兴起，经典款式有两粒毛毛球在脚踝位，于2000年代中期又再度流行，但是已经变出很多的款式，主要用来配衬滑板装，其次是短裤或短裙。有些女生在穿着上，因为要完整展现腿部曲线，袜子突出一截不好看，所以会穿着隐形袜，一般是在运动时或走运动休闲风格时穿，通常是搭配短裤或热裤。或是穿包鞋会流脚汗者可吸汗。
"袜子"一词早见于《中华古今注》，曰:"三代及周著角韈，以带系于踝。""三代"是指我国早有记载的夏、商、周时期，距今已有三四千年历史。"角韈"应该是用兽皮制作的原始袜子，所以写作"韈"。后来，随着纺织品的出现，袜子又由兽布发展到用布、麻、丝绸制作，"韈"也相应地改为"袜"，后步步简化为今天我们所说的"袜"。"袜"字的嬗变过程，其实蕴含了中华文明历史的发展进程。
。古代袜子形制：古代袜子的形制大约可以分三片式手工袜子为有筒袜、系带袜、裤袜、分趾袜、光头袜和无底袜等六种。其中有筒袜的袜筒长短不一，有的长至腹部，有的仅至踝间。系带袜为的是穿着时不易脱落。分趾袜是将拇趾与另外四趾分开，形如丫状。光头袜和无底袜多用于古代缠足的妇女，俗称半袜。