1、起重臂：起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。
2、负荷指示仪：负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。
3、卷扬机构：卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。
4、立柱：立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。
5、回转系统：回转系统一般包括液压马达、液压减速箱等，使立柱回转。
6、车架基座：基座直接安装在汽车底盘上，支撑着立柱和支腿架。
7、液压油箱：液压油箱容纳随车吊专用的液压油，并起到散热与沉淀过滤的作用。
8、支腿操纵杆：支腿操纵杆用来控制左右支腿油缸的伸缩动作。
9、支腿油缸：随车吊作业期间，为使车辆稳定，将支腿油缸伸至地面，提高随车吊的操作稳定性。
10、喇叭：用于起重作业时，警示作业范围内的人员。