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常用高分辨率增量编码器以加速度的精细变化量而在运动终端的编码器需要位置上的准确与可靠常用值多圈编码器（也有用直线光栅尺） 如果只用一个编码器（例如只用电机端编码器）那就需要在位置上依赖机械传动部分的高精度而目前高精度的机械传动几乎都在日系和德系厂家手中由他们垄断在终端加装传感器（编码器）是避开这种垄断的一种办法 在变频器控制中由于不需要电机换相
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