梭车主要用于与车辆连接、通过弯道和主压绳轮组，并且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳的功能。为保证运行安全，要求对梭车研究可靠的紧急制动机构，对钢丝绳断绳进行保护。借鉴插爪式斜井人车制动装置，设计带防跑车装置，在意外情况下，插爪下落，在轨枕上实施制动；或设计断绳超速保护系统，速度达到设定值时自动对轨道两侧施闸，制动闸为失效安全型，液压松闸，蝶形弹簧制动。由于梭车在起伏坡道运行，均设计为双向制动。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件、楔块、牵引板等，不同制动方式的梭车还配备有相应的制动闸
无极绳连续牵引车,是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离大倾角,多变坡,大吨位工况条件下的工作面顺槽,采区上（下）山和集中轨道巷等材料,设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力,对拉运输方式,实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面,坡度不大且有起伏变化的轨道运输,大适应倾角不得大于20°。