随着智能装备从传统的工业领域向医疗、服务等领域不断渗透，智能护理在逐步改善着人们的生活质量。传统的护理主要依靠人力完成，长期从事相关工作对于护理人员身体和精神都是极大的考验，利用智能装备不但可以替代护理过程中绝大部分简单重复的体力劳动，还可以在一定程度上赋予病人的生活自理能力，对于缓解社会和家庭的养老负担有着重要帮助。随着茂名简单床理床功能的集成度越来越高，开发精简有效的执行机构和提高使用舒适度是未来研究的重要方向。
目前已开发的护理床存在的普遍问题为重要护理功能缺失和使用舒适度不足，其主要原因有两点：一是护理床有限的空间不足以容纳所有的功能执行机构； 二是对护理床的现有功能缺少进一步深入优化。针对上述问题，我们开展了面向卧床老年人的茂名简单床理床的设计与研制工作，并着重进行了抬背机构的创新性研究，该护理床集成了抬背屈腿、侧翻身、移位等功能。其精简有效的运动执行机构为以上功能的实现提供了必要的前提条件，同时基于人机工程学的滑移补偿机构改善了使用舒适度。
该床椅一体化多功能护理床的创新点在于除了具备常规多功能护理床所具有的翻身、抬背、屈膝等功能外，通过采用床椅分离技术，可以方便卧床病患者下床移动或者转移，并且通过巧妙机构设计避免了因为床体多功能实现而导致的各个机构之间的干涉冲突。传统护理床的抬背和屈腿动作均采用电动推杆作为执行元件，此类机构在安装和执行过程中需要占用座椅下方较大空间，且需要将其一端通过铰接的方式与底盘或床底连接，不适用于具备座椅底盘可分离和座椅床体可分离功能的茂名简单床理床。
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