M代码是数控机床控制的重要辅助代码，其执行有着严格的流程，涉及外部电气原件，PMC及CNC，任何一个环节出现问题，都可能出现M代码M-FIN未完成报警。出现此类故障时，应该在充分理解M代码控制流程的机床上，依次查找故障点，PMC信号状态观察和诊断功能是排除此类故障的重要手段，往往能迅速锁定故障点。
以PC为基础的新视频技术，使小批量生产车间实现机器人自动化操作成为可能。
大批量生产是与机器人自动化一起携手发展的。在这类生产计划中应用的机器人并不需要很大的灵活性，它们只是千百次地往机器上重复装卸一种零件。
然而，为了适应工件的频繁更换和小批量生产，这种缺乏灵活性的机器人妨碍了将机器人自动化系统融入到车间工作的可能性。FANUC机器人公司开发了以V-500iA PC为基础的视频系统，该系统经过专门的设计，从而使小批量生产车间实现机器人自动化操作成为可能。不同规模的车间可以分享自动化机械所提供的一切优点，其中包括较高的主轴利用率，具有自动打毛刺、自动测量或自动组装等功能，而且能够以智能化的方式利用人工劳力。
根据FANUC公司负责物料搬运的总经理Richard Johnson先生的看法，以PC为基础的新视频技术，可以使机器人自动拣取零件，不必使用专用的零件定位夹具。现在，可以将零件以不太复杂的结构形式传递给机器人（例如通过皮带运输机），而机器人只需要作适当的调试，改变其夹持的方式，就能够使其夹取一种新的零件。机器人除了能够确定零件的位置之外，通过视频技术还可以辨别某一零件系列内的各种不同零件。
Johnson先生在这里提出了一些问题，他认为可以将目前的视频系统应用到机械操作的机器人身上。
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