充分发挥PLC的功能，大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
一、故障是在正常工作中出现还是刚开机就出现的。
二、出现的次数，是第一次还是多次发生。
三、确认机床的加工程序不会有错。
四、其他人员是否对该机床进行了修理或调整。
五、维修时的故障现象与现场的情况是否有差别。下面对数控机床的一些故障进行简单分析，以供参考。
数控车床在使用中出现手动移动正常，自动回零时移动一段距离后不动，重开手动移动又正常。车床使用经济数控，步进电机，手动移动时由于速度稍慢移动正常，自动回零时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。根据故障进行分析，主要是机械原因，后经询问，得知该机床曾因加工时尺寸不准，另一台机床上的电机拆来使用才出现了该故障的，经仔细检查是因变速箱中的齿轮间隙太小引起，重新调整后正常。
主轴失控。主轴转动显的无力且伴有异常声音。根据查看到的现象，引起该故障的原因可能有主轴控制器失控，机械变速器或电机上的原因也不能排除。由于拆卸机械部分检查的工作量较大，因此先对电气部分的主轴控制器进行检查，首先检查控制器中预设的参数，再检查控制扳，都无异常，经查看电路板较脏，按要求对电路板进行清洗，但装上后开机故障照旧。因此控制器内的故障原因暂时可排除。
为确定故障在电机还是在机械传动部分必须将电机和机械脱离，经分析，异常声音可能是轴承不良引起。将电机拆卸进行检查，发现轴承确已损坏。又经检查编码器的光盘已划破，更换轴承和编码器后所有故障全部排除。该故障主要是主轴旋转时有异常声音，因此在排除时应查清声源，再进行检查。有异常声音的常见为机械上磨擦、卡阻和轴承损坏。
数控机床中的故障大都是一些较难处理的故障。在这些故障中，以机械原因引起的较多。其次是一些综合因素引起的故障，这些故障的产生通常是由于电源电压、液压、气动、油污、环境温度等外部条件的影响所致。另外，数控机床在使用较长时间后，由于元器件老化、机械零件磨损，也将使系统与机械部分的匹配产生问题，而导致故障的产生。对这些故障的修理一般具有一定的难度，特别是对故障的现象判断尤其重要。因此，重视数控机床的使用环境，加强对数控机床的维护保养，是减少鼓掌发生机率的根本途径，是保证数控机床正常工作的重要手段。