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当机器人识别出运动中一个异常扭矩值如碰撞会自动停下来 5、传感器 要想让工业机器人与人进行协作首先要找出可以保证作业人员的这些传感器有各种形式从摄像头到激光等目的只有一个就是告诉机器人周围的状况更简单的例子就是电梯门上的激光传感器当激光检测物时门会立即停止闭合并回缩
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