砭石按摩器是指以砭石为主材或核心部件而制成的，具有保健与按摩功效的一类器具的总称。砭石按摩器普遍具有通电、热灸、控温等特点。其安全性高，且易于操作，尤其适合家庭自助理疗。
砭石按摩器的种类较多，根据构造和手法的不同，可分为砭石温灸仪、砭石电动按摩器和电热砭石刮痧板等。三类器具虽然用法有别，但功效原理基本是相同的，选购时可考虑自身需求及喜好等因素。本篇以砭石温灸仪为例，说说砭石按摩器的原理及用法。
砭石温灸仪以传统热灸疗法为依据，利用现代化控温技术，充分发挥砭石的红外波、超声波等特殊能量场，起到温经散寒、疏通经络、活血化瘀、消炎止痛的作用。通电使用时，砭石发出的极强远红外可穿透身体令血液微循环加快，使体内的毒素与废物加速排出，从而提高人体免疫力。
砭石温灸分为着衣操作与裸肤操作。着衣操作时可视衣服厚薄选择温度。衣服厚则使用高温第三段，衣服薄则使用高温第一段。温度选择也需考虑个人对温度的敏感度。裸肤操作宜从低温理疗开始，待治疗数分钟后，适当调节温度。裸肤治疗效果更为理想。
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