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就叫伺服控制 这其中如果运动是用电机带动的那么电机的位置与电机输入的工作电流对应关系就是伺服控制要解决的问题
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在什么位置上输入电机多大的电压电流（包括相位）这个称为位置环和电流环控制而位置在时间上的变化量就是速度环速度环的变化是加速度、加加速度