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编码器是位置传感器
输出增量的脉冲（代表位置变化量）或值的角度位置
这个对于时间的一次导数是速度
二次导数是加速度
本公司一贯奉行：守信、保质、快捷、竭诚的服务宗旨,大力提倡"资源再生,绿色环保"的政策,
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因此编码器成为伺服的更佳的反馈传感器选择 伺服电机： 电机是更常用的运动执行器电机驱动器直接就有位置、速度、力矩的闭环控制的就称为伺服电机常用的伺服电机为交流永磁同步电机有时就直接把交流永磁同步电机叫为了伺服电机