：进板与标记识别 -> 自动学习 -> 吸嘴选择 -> 送料器选择 -> 元件拾取 -> 元件检测以评测 -> 贴装 -> 吸嘴归位 -> 出板
待需贴装的PCB板进入工作区并固定在预定的位置上；
元件料安装好在送料器，并按程序中设定的位置，安装到贴片头吸取的位置；
贴片头将移动到吸拾元件的位置，打开真空，吸嘴上降来吸取元件，再通过真空传感器来检测元件是否被吸到；
进行元件识别，读取元件库的元件特征与吸拾的元件进行比较。若比较评测后不符合，则将元件抛到废料盒中。若比较评测符合后则对元件的中心位置及角度进行计算；
根据程序中设定，经过贴片头的Z轴来调整元件的旋转角度，通过贴片头移动到程序设定好的位置，使得元件中心与PCB板贴装位置点重合；
贴片机吸嘴会下降到程序设定好的高度，关闭真空，元件落下，就完成了一次元件贴装操作；
元件全部贴装完成后，吸嘴放置归位，将PCB板传送到设定的位置。完成整次PCB板的贴装操作。