玻璃自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急分散平移门、堆叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多品种别
自动门开端在建筑物上运用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开端被运用。当初，用供应建筑物用电源停止电动机的速度控制很难，只好停止油压、空压速度控制，转换但因能源应用效率很低，但是随同着电气控制的技术开展，电气控制技术曾经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐步成为主流。例如：各种用可辨认控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
现代自动门的操作主要有三种办法
脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。
光电束式：在门的左近设置光束发射安装和光电传感安装。
按钮方式：用手按相似开关的按钮使门扇翻开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。