完全定制化的主令控制器，适用于中型起重设备。
主要与固定式控制台配合使用。
1 种型式
p XKD F ：完全根据客户需要定制的主令控制器。
长度：200 mm，每方向最行程：36° 。
p 标准手柄
p 带零位机械联锁的手柄
p 带零位机械和电气联锁的手柄
p 下按式手柄，带电气联锁触点
p 平头或凸头按钮式手柄，带电气联锁触点
p 每方向最多 6 个档位
p 有档位手感，保持位置
2 种：
O 当每方向最多 5 个档位时，分别为 12°, 18°, 24°, 30°, 36° (6° 一档 )，要使用 4
触点模块或 8 触点模块框架，当每方向为 6 个档位时，则第一档必须在 6° 位置。
O 每方向最多 3 个档位，分别为 12°, 24°, 36° (12° 一档 ) 要使用 2 触点模块框架。
p 有档位手感，弹簧复位
每方向最多 3 档或 5 档
p 无档位手感，弹簧复位
单方向最多 36° 。
d 手柄为弹簧返回时，若第1档在6° 位置，则第1档只能使用2副触点随后的档位，
最多可用 4 副触点。
每运动方向最多 16 副触点。
触点模块成对使用，安装在支架上。
2 种：
p 6° 每档， 4 4 触点模块或 8 8 触点模块
p 12° 每档， 2 2 触点模块
120 x 120 阳极氧化铝制标牌，暗光表面处理，文字按要求定制。