具体型号如下;
ES1406/4KW，ESKW， ESKW， ES2403/11KW， ES2404/11KW， ES3401/15KW，ESKW，ES3403/22KW，ES4401/30KW，ES4402/37KW，ES4403/45KW， SM-I/O Plus I/O扩展模块：ES-FCA01 ENC div async/ES-FCS01 ENC div sync/SM-Keypad /SM-Keypad plus/SM-CANopen /SM-ethernet/SM-Resolver/CT-soft/CT-comms cable/EMC filter/Smart card /SM-Universal encoder plus
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UNIDRIVE ES是艾默生CT 专为电梯行业设计的一种理想的电梯专用驱动器，它使用于有齿轮曳引机及无齿轮曳引机的电梯系统。它可以在闭环矢量或无传感矢量模式下驱动异步电机，也可以在伺服模式下驱动高效的永磁同步电机，UNIDRIVE ES的内置功能非常容易与电梯控制相匹配，从而给乘客提供了舒适感和高安全性。
UNIDRIVE ES特点：
1.1.全面的自整定方式：静态/动态自整定模式，电流环自整定。
1.2.更新周期250ms；响应频率带宽达到 150Hz–2x。
rpm /0.001rpm 高精度给定，精密定位。
1.4.转矩前馈-保证加速时的小速度跟随误差。
1.5.设定值可达小数点后两位-精密转矩应用：力学测量设备。
1.6.速度环增益可选，应用于多速段控制或多电机分时控制。
1.7.载波频率可调，高载波频率 12kHz，静音控制。
1.8.改善输出波形，降低马达发热。
2.应用配置：
2.1.ES驱动器内置PG接口，可接收多种类型的编码器。
2.2.全系列5.5kw-45kw内置制动单元。
2.3.可以支持48-72V供电应用于电梯紧急救援。
2.4.可选用智能卡SMARTCARD进行参数拷贝和上传。
2.5.可使用软件CTSoft在线更改和查看参数，使用CTScope在线监测电梯运行曲线。