走路与奔跑上更有效益，更为方便。恐龙和其它灭绝的爬行动物能够明显的区分，主要是根据其腰带（骨盘构造）与四肢的骨骼学特征，这些在演化上的发展，能够让恐龙得以站立奔走。
在传统上，恐龙被分类成两个族群：根据其髋骨（腰带）的构造，分为蜥臀类（像蜥蜴似的髋骨）与鸟臀类（像鸟类的髋骨）。最近，第三类的恐龙族群，慢龙类（Segnosaurischia）被提出，也是根据了腰带的构造而分类的。
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