西门子S120系列控制电机当参数设置p1300=21，电机转动正常，p1300=20电机转不动
p1300=20 为不带编码器的矢量控制, 检查参数P1610 ( 静态转矩提升)是否很小, 可以适当提高参数P1610 , 试试是否能解决问题
如果不能解决问题, 那么电机脱开负载之后, 重新做一遍动态辩识( Turning Measurement ) 试试看!
电机的等效模型参数一致，速调的参数一致，控制模型就是一致的。 P1300=20与=21的区别，主要在转速的高速段和低速段特性不一样。在电机的额定转速以上，VC仍能保证控制精度不变，而SLVC则会