XKD系列主令控制器，适用于重型负载应用
3种型式
XKM-A：垂直控制杆，2运动机构
XKM-B：垂直控制杆，1运动机构
XKM-C：侧面控制杆，1运动机构
1. 手柄
XKM-A，XKM-B：长度200或250mm，单方向36°
XKM-C：侧装控制杆240 mm，单方向54°
2．限位门
XKM-A：全方位运动轨迹或按图定制
XKM-B和XKM-C：不需要限位
3.限位块
固定式，在6°档范围内限制
4.手柄类型
(1)XKM-A和XKM-B有5种标准
(2)零位机械锁
(3)带零位机械锁手柄+1副快动C/O触点
(4)下按式手柄，带快动C/O触点按钮式
(5)平头或凸头，按钮式手柄，带快动C/O触点
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