按照轮椅的材质，依次是铁质轮椅，钢制轮椅，铝合金轮椅，航太铝合金，镁铝合金，再高端的就是碳纤维的轮椅了。价格也是依次增加的。
按照轮椅的功能有，轮椅有标准型轮椅，便携式轮椅，功能性轮椅，还有运动型轮椅。
家用常用的有便携式轮椅和标准型轮椅。功能性轮椅主要是针对活动能力不太好的患者，像中风，偏瘫或者是植物人。
运动型轮椅就是主要是针对残疾人。
在选购轮椅的时候，，每款轮椅的坐面的宽度和高度都不一样，还有扶手的长短，主要看使用者的身高，体重，身体状况，以及主要用途。比方说需要经常出门放入后备箱，那就是轻便型为主，如果是只要在家里使用以及附近走走，已舒适度为主，尽量选择标准型。
轮椅里面知名度高的有德国的karma，国内叫康扬。还有德国的奥拓博克，日本的三贵，国内知名度高的有泰康，安爱，美利驰，等等