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所以
(3)确定电动机的转速
传动轴的工作转速为
按手册的传动比合理范围，取链传动的传动比，单级摆线针轮减速机的传动比，则总传动比的合理范围为,故电动机的可选择范围为符合这一范围的同步转速有和3000rmin。
根据容量和转速，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和链传动、减速器的传动比，选定电动机型号为Y132M2-6，见表4-10。
表4-10电动机主要能参数
型号额定功率kW同步转速rmin满载转速rmin