邮票的诞生，一开始是发送者为邮政服务付费的一种形式。邮票的雏形出现于17世纪中期，法国人维拉叶采用一种名为邮资付讫证的标签，出信给用户。寄信人把邮资付讫证套在或贴在信封上，写上寄信日期，把信件放入信箱。邮局收取信件以后便把邮资付讫证撕毁，然后把信件投送给收信人。这种邮资付讫证的标签，可以说是邮票的前身。
邮票的方寸空间，常体现一个国家或地区的历史、科技、经济、文化、风土人情、自然风貌等特色，这让邮票除了邮政价值之外还有收藏价值。邮票也是某些国家或地区重要的财源来源。收藏邮票的爱好叫集邮。开始发行的邮票是英国罗兰·希尔爵士发明的黑便士，中华开始发行的邮票是清朝的大龙邮票。
大龙邮票发行于1878年，而辛亥革命前为止，清政府先后以“大清邮政局”、“大清国邮政局”、“大清国邮政”和“大清邮政”等铭记所发行的普通邮票、纪念邮票、欠资邮票、加盖改值邮票等，称为《清代珍邮大典》。