隧道专用铲车 防爆装置及底盘设计，分为转向装置设计，车架设计，主传动设计，差速器设计，半轴设计，最终传动设计以及轮边制动设计。其中主传动采用单级主传动，锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮，所以主传动的结构和锥齿轮的基本参数及几何参数的计算是本次设计的重点。设计完后又对主传动的各部分进行受力分析和校核。另外对装载机的行走系、传动系、制动系以及防爆系等结构和原理进行了分析，同时按设计条件，对它们的结构和尺寸进行了设计。本次设计差速器选择普通差速器，半轴采用全浮式，最终传动采用轮边行星减速器，车架为两点铰接车架，后车架采用摆动式车架
巷道装载机是一款适用于巷道、井下、隧道、工矿等高危环境的小型装载机，特殊的环境造就了车子的特殊性能，不仅要求它的车体小巧更主要的是要求车子的安全性能及工作性能必须合格，它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的先进的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品。
矿用挖掘式装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车采用加强型前后车架，通过了20万次疲劳强化试验，承载能力强，整机载荷分布合理，稳定性好。工作装置优化设计，掘起力大，提升力大，满载系数高，能更好地适应井下狭窄低矮的作业工况。