曾经国外机器人的缺货留给了国产机器人机会，但随着这几年外企在中国市场的布局以及慢慢将产线从汽车工业转向一般工业机器人等措施，无疑是对中国企业的步步紧逼。国产机器人依旧任重而道远。
发那科（FANUC）、安川电机、ABB、库卡，并称为工业机器人领域的“四大家族”，他们掌握了世界上绝大多数的工业机器人市场。这与美国、日本、德国的工业自动化起步时间早不无关系，但也与这4家企业在发展过程中的决策有着更直接的联系。
本文还原了发那科的发展历程，以及它在日本制造中的重要地位。
日本富士山下，坐落着着一个黄色军团。这是世界顶尖的数控机床操作系统、生产线数控装置以及工业机器人的制造商。数控系统是隐藏的心脏，而机器人则是张扬的四肢。这以黄色为主色调的FANUC机器人给人留下深刻的印象。
当观众进到一个汽车工厂中，那些铁臂翻飞的机器人总会给人留下深刻的印象。从内到外的技术狂热，FANUC呈现了一个典型的日本制造。
Hi富士通
发那科的创始人稻叶，最早在富士通工作。而这正是发那科的来源。发那科公司的前身是日本富士通通信制造株式会社（即现在的富士通公司），负责自动化业务的子公司——富士通发那科（FujiAutomaticNumericalControl）。20世纪50年代，日本技术专家对电子有着精准的把控，成功预见到未来的3C（communication、computer、control）天下即将到来。各个企业纷纷而动。1955年，富士通决定进入工厂自动化领域，新建了一个部门负责此项业务。该部门包含了一支500人的工程师队伍，并指定1946年从东京大学机械系毕业的稻叶右卫门负责部门管理。
当时，美国统领着自动化控制技术的发展方向，此前没有一家日本公司具备生产数控机床的能力。60年代后期，日本数控装备企业已经可以在世界舞台占据一席之地，而富士通发那科更是成为了领军型企业，至1971年，它已控制了日本数控装置市场80%份额。
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