1、升降横移类停车设备
升降横移类停车设备是目前市场上最常见的立体车库，是以载车板升降或横移存取车辆的立体车库，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。
2、垂直循环类停车设备
垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。
3、简易升降类停车设备
简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的俯仰(摆动)实现存取车的停车设备。
4、垂直升降类停车设备
垂直升降类机械式停车设备是指通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备。由金属结构框架、提升系统、搬运器、回转装置、出入口附属设备、控制系统、安全和检测系统组成。