一、垂直循环类
工作原理
智能控制系统操控电动机通过减速器带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个轿厢，汽车停在轿厢上，轿厢随链条在垂直方向上循环运转，将轿厢或空车位送到车库出入口完成车辆存取。
产品特点
可适用于任何地形，且占地面积小；
2.智能化存取车，快捷便利；
3.取车时间短，运行平稳，无噪音；
4.已实现标准化设计生产可靠性高。
5.全自动PLC控制，采取按钮，IC卡， APP等多种控制方式，操作简单。
二、简易升降类
工作原理
A类地坑式，停车设备在上下两车位，固定成一个升降体，平时沉于地坑，上层可直接取车，升起后可存取下层车。
B液压式 （俗称“停车宝”），采用液压和电机结合的专利技术，上层载车板上下运动完成车辆存取。
产品特点
1.有限车位空间，可成倍停放车辆；
2.构造简单紧凑，经济实用；
3.设有多重安全保护措施、基础工程简单牢固，施工快速；
4.是别墅小区首选停车设备；
5.可任意迁移、搬迁，安装容易。
三、垂直升降类
工作原理
智能控制系统操控提升机构将车辆或载车板升降到指定层后，智能搬运机器人自动将车辆送入或送出车位从而达到立体存取车的目的。
产品特点
1. 占地面积小，3个车位的面积可停50个车位；
2. 自动化程度高、耗电低、噪音小、出车快；
3. 可于建筑融为一体，时尚美观；
4.全智能自动PLC控制，采取按钮，IC卡， APP等多种控制方式，操作简单。
四、水平循环类
工作原理
采用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备的存车库，载车板在二个或多个层面上作水平循环移动（可顺时针或逆时针），两边升降采用两组车台升降来完成，当指定载车板（车辆）移至车库出入口时，即可进行存取车操作。
产品特点
可以省去原平面停车的进出车道，提高土地利用率。最适合建于狭长地形的地方。地下室采用这种型式，由于车辆存取是在出入口，原有行车道由停车机械代替，不仅提高了土地利用率，还减少了废气排放和污染，降低了通风装置的费用。此种方式连车道空间一起利用，若多层重叠可为大型停车场，但因一般只要一个出入口，所以存取车时间较长。
五、平面移动类
工作原理
进口升降机从入口处搬运车辆垂直升降运动至不同层；搬运器搬运车辆沿巷道在轨道上高速运行至不同泊位附近，由搬运器存取交换机构将车辆存取。
产品特点
1.自动化程度高，快速处理，连续出入，停车效率高。可实现多人同时存取车辆；
2.可实现由百台到上千台规模的大容量停车；
3.可以用于地下及地上车库，存取车速度且均向前开，无需倒车、掉头等动作。