腹式呼吸法是洗髓功的一种调息方法，也是道家内丹修行者，在修行中总结的最为有效的一种呼吸形式之一，广泛应用于道家丹道修行中，这种呼吸形式可以有效的调节人体内在的能量，把内在能量变的更加强大，治疗身体各种疾病，培养生命能量。
腹式呼吸是指吸气时腹部自然外鼓，呼气时小腹自然内收。腹式呼吸，要求舌抵上鄂，吸气的时候漫漫鼓起小腹，呼气的时候小腹收缩，要求做到深、长、细、匀。
洗髓功的腹式呼吸首先意守丹田，禅宗，道家和其他流派关于丹田的定义有所不同，但差别不大，同时排除杂念，想着气息从鼻孔吸入，流经至丹田，再想像浊气从小腹一直向上，从口中呼出，以此往复。
腹式呼吸，生理学上称为等容呼吸。吸气时腹肌放松，腹壁隆起，横隔肌上升还原，使腹腔容积变大；呼气时腹肌收缩，腹壁回缩或稍内凹，横隔肌随之收缩下降，使腹腔容积变小。与之对称的是逆腹式呼吸，生理学上称作变容呼吸。
腹式呼吸法在呼吸时改变腹腔容积，而使腹腔改变的内容物又不是吸人或呼出的空气，而是另外一种物质，这种物质就是“内气”。所以，腹式呼吸法在名称上是一种呼吸空气的“方式”，实质上则是内气的“呼吸”(升降、鼓荡)。 腹式呼吸法，不是说说就能学会的，必须经过长期练习，才能运用自如。