目前，松下贴片机贴片头结构主要有两种类型：并列结构和旋转头结构。
并列结构
并列结构的贴片头由单个或多个吸嘴构成，吸嘴并行排列，优点为贴片头精度较高，结构简单，吸取大尺寸元件能力强。
旋转头结构
旋转头结构贴片头有两种类型：垂直旋转头和水平旋转头，不同的贴片机采用不同的旋转头。旋转头结构贴片头主要是用来吸取小尺寸元件，在吸取效率、元器件吸取率上有比较大的优势。
为了综合利用并列结构贴片头和旋转结构贴片头的优势，提升贴片效率，松下高速贴片机使用组合式结构，即既有并列结构又有旋转结构，这样既提高了细间距元件的贴装能力，还保持了比较高的贴装速度，大大增强贴片的灵活性。