引导轮总成工作原理
工作原理：用黄油枪将黄油经黄油嘴注入黄油缸内，使活塞外伸推动涨紧弹簧，使导向轮左移来涨紧履带，顶紧弹簧具有适当的行程，在涨紧力过大时弹簧被压缩起缓冲作用；过大的涨紧力消失后，被压缩的弹簧将导向轮推向原位，这样可以保证沿履带架滑动以改变轮距，保证履带的拆装，减小行走过程的冲击，避免轨链脱轨。
引导轮总成损坏原因主要是由于导致引导轮轴润滑不良所造成的。
引导轮总成其原因主要有以下几个方面
1、是引导轮双金属套滑动轴承不同轴度超差，履带行走产生振跳和冲击，一旦几何尺寸超差，就使引导轮轴与轴套间隙过小或无间隙，润滑油膜厚度不够甚至无润滑油膜。
2、是引导轮轴表面粗糙度超差。轴表面上有许多金属棱峰，破坏了轴与滑动轴承之间润滑油膜的完整性和连续性。工作时，润滑油中会产生大量金属磨屑，使轴与轴承表面粗糙度增加，润滑状态愈加恶化，造成引导轮轴与滑动轴承严重磨损。
3、是原结构存在缺陷。润滑油从引导轮轴端螺塞孔注入，然后逐渐充满整个腔体，在实际操作中，如果没有注油专用工具，润滑油仅在自身重力的作用下很难通过引导轮内迂回的腔体，且腔内气体排出不畅，润滑油很难注满。原机腔体充油空间太小，造成润滑油量严重不足。
4、是引导轮轴和轴套间隙内的润滑油因没有油道而不能将轴承工作产生的热量带走，致使轴承的工作温度升高，润滑油黏度下降，润滑油膜厚度减小。