摘要:本发明提供了一种GNSS系统完好性评估方法和装置,该方法包括:获取导航接收机的观测数据;对所述观测数据进行粗差探测,并生成改正数;当粗差探测结果为残差异常时,对所述异常进行评估;当所述异常对完好性构成威胁时,根据改正数进行误差评估;计算并输出危险误导信息概率HMI,同时发出告警。本发明提供的GNSS系统完好性评估方法,能够全面准确的评估GNSS的完好性,及时获知GNSS系统运行状况,及时进行故障的隔离和修复,提高GNSS系统的精确性和稳定性。
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